孕晚期一般可以通過觸摸下腹部的方式來自測頭位還是臀位，但該方式通常不準確。
頭位是指胎兒的頭在下方，分娩時頭先從陰道口出來，屬于正常的胎位。臀位是指胎兒的臀部在下方，先進入骨盆，屬于一種異常胎位。一般情況下，孕晚期時，孕婦可以通過觸摸下腹部的方式來判斷胎兒是頭位還是臀位，如果胎兒是頭位，用手觸摸時感覺下腹部比較硬，呈圓形；但如果胎兒是臀位，觸摸下腹部時會感覺比較硬，呈長條形。
但是，上述方法通常是不準確的，孕婦還需要及時去醫院做超聲檢查，詳細判斷胎兒的位置。如果發現是臀位，孕30周以前不需要進行處理，孕30周后可以考慮通過膝胸臥位、外轉胎位術的方式來矯正胎位。如果即將分娩時，孕婦不滿足臀位分娩適應證，則需要考慮通過剖宮產手術來取出胎兒。