正常胎兒是怎樣出來的？嬰兒必須由彎曲的產道鉆出，所以在通過狹窄處時和停留在子宮內時的姿勢雖一樣，卻盡可能地縮成一團。胎兒身體最大、最硬的部分是頭部，就像過小山洞、鉆柵欄一樣，只要頭過去，身子就好辦了。所以，一般來說，分娩時只要胎兒頭部順利通過，然后就輕松了。

胎兒頭骨也是由五塊骨骼組成，但并未像成人一般地固定，因而在通過狹窄的產道時，這些骨骼會重疊起來，使頭部變小以便前進。這種構造稱為應表機能，以便位于最前的頭部能變成尖狀順利的娩出，不過出生數日后，即可恢復原形，以下就來看看正常的胎兒是如何分娩出來的。

（1）第一回旋（銜接-下降-俯屈）

胎兒頭部位于骨盆入口時，最長的前后徑（矢狀縫與由前至后，骨與骨間接縫一致）與骨盆入口部的長徑一致，也就是胎兒橫向位于母體內。

在向下的陣痛壓力下，頭蓋骨后方抵住尾骨，在杠桿原理的作用下，后頭部承受更強的壓力，使胎兒下巴抵在胸口上，結果后頭部便居于前方，使分娩容易進行。

（2）第二回旋（內回轉）

在緊接而來的陣痛壓力下，嬰兒降至骨盆開闊部，此處斜向長，所以胎兒前后徑也轉至斜向，后頭部便回旋至母體的斜前方。

接著由骨盆達出口部，此處前后徑較長因而后頭部便轉到母體前方，胎兒姿勢就像回頭望母體背部一般，所以到了此處，胎兒出生時刻也就越來越近了。

（3）第三回旋（仰伸）

進行到此處，胎兒后頭部被擋在恥骨下方，枕骨便成為支點迫使前頭部、臉部依序外仰，然后被擠出陰道外，接著后頭部滑出，整個頭部便因此露出母體外。胎兒頭部降至骨產道時，背部便朝向母體前方，意即肩寬與骨盆入口處較長的橫徑一致。

當胎兒頭部露出母體外，肩寬也按次序沿著骨產道的長徑，在母體內做橫、斜、縱的回轉，也就是說，肩寬與胎頭部前后徑做同向的移動。

（4）第四回旋（外回轉）

胎兒肩部被娩出時，肩幅（橫徑）當然與骨盆出口部的前后長一致，因而向母體背部的胎兒頭部，也跟著轉向母體大腿內側，這就稱為胎兒頭部的第四回旋。

一旦胎兒頭、肩露出，其他的也就能順利地通過產道，自然順利分娩了。