胎兒在子宮內的姿勢叫做“胎位”，以胎兒出生時先分娩的部分來描述，可以分為臀位、頭位等，表示這些位置與骨盆距離最近。
胎兒在子宮內的正常姿勢是垂直的（立位），有時也會橫在子宮里（橫位），或是介于上述二者之間（斜位）。另一種姿勢是臀位，如果以這種姿勢生產，母親多需要接受剖宮產手術。

到妊娠３２周時，大多數胎兒在子宮中轉為頭朝下位，這大約發生在２８周直至分娩。但有些胎兒則不然，在子宮里頭朝上時間較長，少數胎兒保持頭朝上位置不至于出生時臀部先分娩。

由于小胎兒在子宮內有較大空間，因此一定時間內可出現臀向頭或頭向臀等位置變化。有時當胎兒并不是以頭位固定時，這種跡像表明妊娠進展并不是你預先所認為的那樣。

通過感覺胎兒腳而不是硬球樣的頭，頂你的肋骨，你將知道胎兒處于頭朝下位置。一旦胎兒固定于頭朝下位，胎頭則頂向富于彈性的盆底肌肉。起初很輕微，而后隨著胎頭逐漸伸入盆腔而變得愈來愈強烈。