在懷孕3個月時（孕12周末），胎寶寶已發育成形。隨著中樞神經系統的發育，寶寶的四肢在羊水中已能自由活動，左右腿可交替屈伸或雙手伸向面部。

到孕期4個月時，隨肌肉和骨骼的發育，手腳均能活動，但因力氣弱小，這時的運動還不能被母親感受到，但在B超下可明顯地觀察到胎動。到妊娠5個月時，當孕婦精神集中，特別是在夜間躺在床上時，會感到腹部像有一只蟲似的一下一下地蠕動，就像手放在魚簍外邊時能感到魚在跳動一樣。

您可愛的寶寶在子宮的羊水中蠕動、挺身、打嗝、伸展手腳，寶寶運動碰撞到子宮壁，媽媽就能感到胎動了。第一次胎動會給準媽媽帶來驚喜，這是生命的象征，是妊娠過程中一個極有意義的“里程碑”.

一般情況下，孕婦于懷孕5個月時開始感到胎動。隨后胎動越來越活躍，到懷孕晚期又漸少。平均每小時3~5次，胎動正常是胎兒生存情況良好的表現之一，故胎動計數是監測胎兒安危的手段之一。