這一時期的胎兒皮下脂肪很顯得皮膚不厚;頭部較大，頭圍約17。6厘米，大小如同一只雞蛋，約占身長的1/3;隨著骨鉻和肌肉的健狀，胳膊、腿的活動活躍起來，達對準媽媽會感到明顯的胎動。此段時期正常胎兒的心跳逐漸有力，胎心率每分鐘120～160次，18周后用聽診器在母親腹壁可聽到胎心;同時胎兒也能聽到外界較強的聲音。

胎兒17周

心臟發育幾乎完成，心搏有力，145次/分鐘左右。牙齦雛形出現。胳膊比腿長得快，開始出現肘關節。手指清晰可見，但還不能分辨出指關節。B超可隱約見到排列整齊的胎兒脊柱。棕色脂肪開始形成，胎寶寶從溫暖的羊水中來到外界，會受到突如其來的冷刺激，棕色脂肪就可以釋放熱量，維持寶寶的體溫。生長速度在這周開始減慢。在17～20周間聽覺發育，胎兒可以聽到媽媽內部器官和外面世界的聲音。

胎兒18周

大腦神經元樹突形成，產生最原始的意識。小腦兩半球也開始形成，但此期胎兒的延髓上方的中腦部分還沒有很好地發育，還不具備支配動作的能力。對外來的刺激反應還不夠靈敏。

胎兒19周

十二指腸和大腸開始固定，消化器官開始有功能。肝臟和脾臟先后開始有了造血功能。因為胎兒開始喝羊水，使胃慢慢增大。皮脂腺開始分泌，并與脫落的上皮細胞形成一層胎脂，以保護胎兒體表的皮膚，使胎兒在羊水的浸泡中不至于皸裂、硬化和擦傷。

胎兒20周

肺泡上皮開始分化;胎兒的骨骼發育在這個時期開始加快;四肢、脊柱已開始進入骨化階段。這時的媽媽需要補充足夠的鈣，以保證胎兒骨骼生長的需要。纖細的眉毛正在形成。