孕媽媽們也會通過各種途徑來關注胎寶寶的健康。例行的常規檢查及其他儀器監測，可以讓醫生了解胎兒每個時期的生長發育情況，尤其是健康狀況。但和寶寶最親密的還是媽媽，寶寶的一舉一動，媽媽都是有感覺的。

胎寶寶的胎動

差不多五個月的時候，胎寶寶就會出現胎動。孕六個月時，胎寶寶聽到聲音后就會動起來。七個月時，胎寶寶對一些刺激會作出反應，比如疼痛，聲音，光。胎寶寶也會經常改變他的位置，到第八個月時，胎動會更加頻繁。對于九個月的胎寶寶來說，因為自身體型變大，活動空間變小了。這時醫生會要求孕產婦們根據胎動計數來判斷胎寶寶的健康了。

正常的生長發育

醫生還是會通過一些常規檢查來判斷胎兒的生長發育。超聲檢查可以幫助醫生了解及評估胎兒的發育。一個五個月大的健康胎兒長約10英寸。之后長度每個月會增加2英寸，到7個月時，胎兒已經有14英寸了。在孕29周和孕20周或孕晚期之間，一個健康胎兒每周體重平均增加半磅。到第九個月時，胎兒重約3kg，長度約為18到20英寸。

胎寶寶的健康胎心率

在醫學界，電子胎心監護儀器常用來檢測妊娠后期胎兒的胎心率。產科醫生可以通過無負荷的檢測和宮縮測試來判斷胎兒的潛在問題并確認胎寶寶的心臟健康。胎心監護儀器也用于分娩過程中，用于監測分娩中的胎寶寶的胎心率是否依舊保持在每分鐘110到160次。

臨產前出現的胎位下降

進入第九個月后，胎動頻率明顯變少，胎寶寶也在改變自己的位置以備出生，當胎兒下降到盆骨且胎位正的話，那么胎寶寶的頭就是朝下的，直接指向產道了并等待最后的分娩。

每個生命從最初的胚胎發育呈胎兒，整個孕周是40周，每周胎兒都會有所變化。孕媽媽能通過感受來辨別寶寶的健康情況。