嬰兒從出生那時起就開始了同父母(特別是母親)的交往。在這種不斷的交往過程中，嬰兒與父母之間逐漸形成了一種強烈、持久而又密切的感情聯系。具體表現為：孩子對他的主要照料者特別“粘乎”，每當照料者不在身邊，就會顯得焦慮不安。心理學家稱之為“依戀”。

依戀形成和發展分為四個階段，前依戀期、依戀建立期、依戀關系明確期、目的協調的伙伴關系，在嬰兒期主要表現為前兩個階段。

一、嬰兒期的情緒發展

寶寶剛出生的頭一個月里，由于剛開始適應新的環境，消極的情緒比較多;2個月以后，積極的情緒逐漸增加，當吃飽而又溫暖的時候，可以看到比較活潑的、微笑的表情。特別對媽媽或親近的人，常有一種特有的表情;5、6個月后，寶寶對顏色鮮艷麗或發聲的玩具特別感興趣。因此，為了培養寶寶良好的情緒狀態，經常跟寶寶交往，并且給他以適當的玩具，是非常必要的。如果寶寶沒有活動的自由，沒有適當的玩具，也不跟成人交往，即使充分滿足了他的生理需要(如吃、睡等)，也不會有良好的情緒，會出現表情呆滯或愛哭等情況，這對寶寶身心發展是很不利的。

二、嬰兒期依戀的形成和發展

依戀是指嬰兒和照看人之間親密的、持久的情緒關系，表現為嬰兒和照看人之間的相互影響和渴望彼此接近，主要體現在母親和嬰兒之間。

依戀形成和發展分為四個階段，前依戀期、依戀建立期、依戀關系明確期、目的協調的伙伴關系，在嬰兒期主要表現為前兩個階段。

前依戀期(出生～2個月)：寶寶對所有的人都做出反應，不能將他們進行區分，對特殊的人(如親人)沒有特別的反應。剛出生時，他們用哭聲喚起別人的注意，似乎他們懂得，成人絕不會對他們的哭置之不理，肯定會同他們進行接觸。隨后，他們用微笑、注視和咿呀語同成人進行交流。這時的嬰兒對于前去安慰他的成人沒什么選擇性，所以此階段又叫無區別的依戀階段。

依戀建立期(2個月～7-12個月)：寶寶開始對熟悉的人有特殊的友好關系，能從周圍的人中區分出最親近的人，并特別愿意和他接近。這時的寶寶仍然能夠接受比較陌生的人的注意和關照，也能忍耐同父母的暫時分離，但是會帶有一點傷感的情緒。

對嬰兒起主要影響作用的是母親。母親是否能夠敏銳地和適當地對寶寶的行為作出反應，母親是否能積極地同她的小寶寶接觸，是否在孩子哭的時候給予及時的安慰，是否能在擁抱她的小寶寶時更小心體貼，是否能正確認識小寶寶的能力及軟弱性等等，都直接影響著這種母子依戀的形成。

嬰兒對母親和父親的依戀幾乎是同等程度的，盡管通常是母親和寶寶在一起的時間多。但母親和父親在同寶寶的關系上有一些區別，父親通常更充滿活力和體力，母親則更安靜而且語言更多一些。