四肢骨包括上肢骨和下肢骨各1 對。一側的上肢骨由肩胛骨1
塊、鎖骨1 塊、上臂骨（肱骨）1 塊、前臂骨（橈骨、尺骨） 2 塊和手骨（腕
骨8 塊、掌骨5 塊和指骨14 塊）27 塊組成，兩側上肢骨共64 塊。下肢骨共
62 塊，每側有髖骨1 塊，大腿骨（股骨）1 塊，膝蓋骨（髕骨）1 塊，小腿
骨（脛骨、腓骨）2 塊和足骨（跗骨7 塊，蹠骨5 塊和趾骨14 塊） 26 塊，
共31 塊。髖骨、骶骨和尾骨共同圍成骨盆。足部的跗骨、髖骨和足底的韌帶、
肌健共同構成了凸向上方的足弓。