如果我們的大腦系統不能對彼此感到熱情，那么我們的社會將會是一個冷冰冰的世界。在哺乳動物的世界中，性欲是聯絡個體之間的關系的紐帶，而許多種群也是依靠性欲這一紐帶建立起來的。在人類社會中，性欲已經得到升華，而由性欲衍生出來的愛更是聯系社會關系的關鍵。

性欲是一種低級需要，在馬斯洛的需要層次論中性與饑餓、渴構成了最基本的生理需要，只有這些最基本的生理需要得以滿足才會產生更為高級需要。而情緒是一種以需要為中介的態度體驗，情緒具有獨特的主觀體驗、外在表現及生理喚醒，性欲也擁有相似的成分。

性欲不但是情緒大家族中的一員，而且是基本情緒的一種。性欲與高興、恐懼、厭惡、憤怒等一樣都是經歷進化而形成，具有獨立的神經基礎，具有高度的跨物種、跨文化、跨空間的一致性。同時，性欲作為一種基本情緒也參與其它更為復雜的情緒的形成。

基本情緒為機體提供各種來自內外環境的對生存有重大意義的信息，它們具有固有的腦機制來識別并反饋這些信息。基本情緒可以通過特定的非條件環境刺激來誘發，并能夠引起一系列一貫的行為反應和相應的生理反應。目前神經科學家認為基本情緒源自于獨立環路的神經激活，人類與其它哺乳動物都擁有這些初級情緒—動機系統，這些系統指導著人類及其它哺乳動物的行為。

性欲又被稱為性驅力，它是一個多維度的系統，可由無數的生態刺激、社會刺激、心理刺激以及物理刺激激活。性欲系統的激活開啟了與適當的對象進行交配的開關，而這一過程伴隨著相關神經叢的興奮并且產生特定的行為指令。