斯賓諾沙提出身心平行論。他反對笛卡爾的二元論和身心交感論，認為心靈與身體不是兩個獨立的實體，而是同一實體的兩種不同的屬性，即心與身都是實體的屬性。斯賓諾莎是一名情緒的思考者。

但是他又認為心靈與身體這兩個屬性是相互平行、彼此獨立的，如同一面鏡子的兩面，從而否定了心靈對身體的依賴，故他的理論不是徹底的身心同一論，而是身心平行論，不過，同笛卡爾的二元論相比，他的心身平行論是具有進步意義的。 斯賓諾沙將知識分為三種，感性知識、理性知識、直觀知識。

感性知識是通過對事物的感覺經驗和語詞符號得到的知識，感性知識是混亂的、不確定的，是錯誤的來源。理性知識是通過本來存在于心靈之中的正確觀念推理而來得到的知識，理性知識是把握事物必然性的知識，是正確的，但不是完善和絕對可靠的。

直觀知識是理智不通過任何媒介而直接把握事物的本質而得到的知識，直觀知識具有最大的普遍性和必然性，是最完善最可靠的知識。他認識到感性認識的局限，認為理性認識才能把握事物的本質，這些思想是合理的，但他割裂了感性認識和理性認識的聯系，片面夸大了理性認識的可靠性。

他對情緒理論貢獻比較大。在他的情緒理論中，他認為人的身體感受、體驗狀態是情緒的基本特征，心靈和肉體是不可分割的，通過情緒，我們可以理解到身體的變化，通過情緒，身體行動的力量或被增強或被減弱。在當時，他就已經理解到情緒對行動具有促進和阻礙的功能了。

這些觀點同現代情緒理論中情緒的動機功能不謀而合。 他還對情緒分為了兩大類，一類是主動情感，源于正確的觀念和理性的情感。如助人為樂，是發自內心的。另一類是被動情感，與帶有否定性東西的心靈相聯系的情感，被動情感總是基于不正確的觀念，人們并不能清楚明晰地感知它。