藥浴療法源遠流長，歷史悠久。早在3000多年前的商殷時期，宮廷中就盛行用藥物進行沐浴，以防治疾病。據記載自周朝開始，就流行香湯浴。所謂香湯，就是用中藥佩蘭煎的藥水。其氣味芬芳馥郁，有解暑祛濕、醒神爽腦的功效。偉大愛國詩人屈原在《云中君》里記述：“浴蘭湯兮沐芳華。”其弟子宋玉在《神女賦》中亦說：“沐蘭澤，含若芳。”從清代開始，藥浴就作為一種防病治病的有效方法受到歷代中醫的推崇。隨著整個中醫藥學的發展，藥浴療法的種類不斷增多，應用范圍不斷擴大。至清代其治療范圍已遍及內、外、婦、兒、五官、皮膚等科疾病，在藥浴種類上有洗、沐、浴、浸、漬、澆等法。

對很多人來說，洗澡僅僅是為了清潔衛生，對有些人來說，洗澡卻是傳統房事養生術的一種，具有提高性能力的妙用。

藥浴提高性能力的說法最早見于《馬王堆五十二病方》、《素女經》、孫思邈《房中補益》等典籍中。近年來，在不少中國古代中醫中藥資料中，我們越來越多地發現，藥浴很可能對男性勃起功能障礙、早泄，以及女性性冷淡等問題有療效。