胎兒的心臟在全身發育中，是最早有功能的器官。胎兒心音可以直接反映胎兒的情況。妊娠后三四周，胎兒的心臟就開始跳動了。起初較慢，一分鐘只有六七十次。這時的心臟跳動非常微弱，在B超檢查時，可以從B超的熒光屏上，顯示胎心搏動。

到妊娠8周后，胎心跳動每分鐘能達到180次左右。妊娠14周以后，胎兒的心跳速度下降為每分鐘140次左右，以后保持在每分鐘120～160次。醫生除了用聽診器直接聽胎心外，還可以用多普勒胎心探測儀測得胎心音。

懷孕四個月左右的時候，在臍下正中線附近就可以聽到胎心音，以后隨著胎兒的生長及胎位不同，胎心的位置也會有變化。因胎心音多自胎背傳出，在胎背近肩胛處聽得最清楚，故頭位的胎頭可在下腹兩側聽，臀位胎頭可在上腹兩側聽，橫側位可在臍上或臍下腹中線處聽。

剛開始，普通的聽診器是聽不出來的，因為寶寶太小了，可以用多普勒聽診器來聽，或者在專業人員的指導下聽胎心。

正常胎心率為120～160次/分，過快、過慢或不規律均表示胎兒有宮內缺氧、窒息的可能，必須及時就診。

胎心音要與子宮動脈及胎盤雜音相區別。子宮動脈雜音是血流通過擴張的子宮動脈時所產生的吹風樣低音響，胎盤雜音是血流通過胎盤時所產生，二者的快慢與母體脈搏一致。胎盤雜音范圍較子宮動脈雜音的范圍大。