小兒動作的發育包括了大運動和精細動作。大運動往往是指肢體、軀干的動作，而精細動作則表示手的動作。1—3個月的小嬰兒動作的發育剛剛開始，還相當原始。

1—3個月的嬰兒大運動主要表現在頭部的發育。1個月的嬰兒，俯臥時頭只能稍稍抬起一下，很快又下垂，扶坐時頭低垂。2—3個月時，嬰兒俯臥時頭開始能抬起來，與床面呈45度角，扶坐時頭能一幌一幌豎一下。3個多月的嬰兒俯臥時能抬頭達90度角，抬頭較穩，扶坐頭向前傾，但頭豎得穩。

手部動作的發育，1—2個月的嬰兒，由于握持反射的存在，手指雖然有時會伸展，但基本上是握緊拳頭，或隨同手臂和腳一起亂動。3個多月，隨著握持反射消失，手經常呈張開姿勢，開始有了一種不隨意的撫摸動作，他可以無意地撫摸衣服，被褥，撫摸抱他的母親，或者偶然碰到的東西，撫摸自己的雙手，這種最初的撫摸動作標志了嬰兒認識活動的開始。