幼兒后期，即從3歲前后到升入小學的階段，是兒童大腦和身體成長的最顯著的時期。孩子從以母親為中心的生活轉向以孩子們為主的集體生活，他開始向外部世界邁出第一步，活動范圍也進一步擴大。此外，身心的發育，要求母親具有迄今為止不同的對策。

一個人的大腦當中有140億個大腦神經細胞，從那兒產生的纖維和許多樹狀突起互相聯結的接合點，前面也已論述到據說達100兆左右。這種聯結形成后才開始產生大腦的功能。大腦細胞之間的聯結多少取決于幼兒的時期。而且，對于孩子來說，造成最可望的大腦神經的聯結就是家庭教育。

過了3歲以后，孩子有時會進入一段離開母親，與母親間隔一定的距離來觀察母親的時期。而且，運動神經伸展到終端肌肉，并發達到使其產生運動。盡管還不能隨心所欲，但已經能夠比較自由地活動了。由此，孩子2歲時候，其內心蘊藏的反抗心的萌芽，便會與行動一起出現。

3歲前后開始的家庭教育，希望母親不是用命令，而是采用“對孩子的眼神實行教育”。孩子們始終在觀察父母的生活態度和習慣，即使不用語言進行教育，看到母親的態度后，孩子可學到這是允許的、那是不允許的事。孩子眼里所看到的如果就是學習，母親則應當有意識地注意采取能成為孩子榜樣的生活態度。

孩子提出“為何”、“為什么”等疑問，這可以說也是從3歲開始的，并且會產生“什么事都想干一下”的欲望，他老想幫助母親干活。這意味著從今以后孩子“自我的萌芽”、“思考的萌芽”會層出不窮，并且開始朦朧地明白周圍的事物都有因果關系和有條有理。

此外，身體的活動也開始變得活躍起來。他已經是一刻也不能靜止下來了。昨天還不會做的事今天就學會了，并且想嘗試重新記住的事物。在旁看著的母親，她心里會火急火燎，真想說一聲“不許干!”然而，孩子是在進行身體運動、手足用法的訓練，即使在父母們眼中看上去有一些危險的樣子，但也應讓孩子干他想要干的事，應給孩子創造機會。