親子瑜伽是一種很容易讓父母和孩子交流的方式，親子瑜伽中強調的是一個“親”字，這不僅是通過瑜伽練習鍛煉父母和孩子健康的身心，更重要的是，在這個過程中不是父母占主導地位，也不是孩子占主導地位，而是他們的關系是平等的，他們在共同完成一個快樂的任務，并且在彼此的合作和互動中增進父母與孩子之間的默契與感情，孩子能從這個過程中感受到父母的幸福心情，而孩子的快樂又會反饋給父母更大的幸福感，這樣就創造了不斷擴充著的螺旋上升的幸福感，那是一種從家庭向外輻射出來的快樂與滿足。

　　根據孩子的生理發育過程可以將親子瑜伽分為三個階段：

　　第一階段，乳兒時期的親子瑜伽

　　這個練習適合零~一歲或者一歲半的乳兒，這段時期的親子瑜伽練習不僅要適合母親的產后恢復，而且要活動孩子的所有感官，孩子的身心可以從這種全方位的刺激活動中得到有益的鍛煉。

　　適合這一時期孩子的親子瑜伽動作主要有按摩、腿部的交叉運動（類似于半蓮花的盤腿動作）、束角式的下壓及伸展運動、腿部的輕微盤旋運動、腿部的推拉反向用力動作、上下運動的安全抱姿、螺旋式的抱起動作、四肢的轉動和伸展運動等等。

　　在這個過程中父母和孩子要不斷地進行眼神的交流，盡管孩子不會說話，但是父母會感覺到自己一直在和孩子聊天，他們會發現孩子做出的反應比平時要快，這與照看孩子的感覺是不一樣的，這是一種給予和獲得的感覺，它有很好的互動性，另外這種練習會讓沒有相關經驗的父母敢于在沒有危險的情況下以一種大膽的方式照顧孩子。同時這個練習對寶寶們來說益處多多，能增強他們的消化系統的功能，讓他們內臟器官的運動更有規律，并能幫助他們提高睡眠質量，并且通過與父母的交流，滿足他們心理上的依戀感和安全感。

　　在這個練習過程中，父母要時刻關注孩子的反應，不要強迫孩子做，如果他們有反抗的行為就要停止這個動作了，而且父母要做得非常柔和，因為孩子的這個階段脊柱很容易彎曲，任何動作他們都需要像在搖籃里一樣放松的支撐，每次的練習不要超過10~15分鐘。