腳掌部有許多重要的穴位，其中最重要的是涌泉穴。涌泉穴屬腎經。《達摩秘功》將此穴列為“延壽十五法”之一，經掌按摩此穴，具有補腎健腦，增強智力的功效，并且能安心寧神，舒肝明目。

腳掌刺激有兩種方法：一是整體摩搓法；一得穴位按揉法。

端坐在椅子上，將左腳抬起放在右腿上，用左手按住左腳腕部，用右手拿一塊干凈的擦腳布，用中等力量沿腳掌前后摩搓10—15次。然后換另一只腳施行。

按摩穴位時坐姿相同。先找到涌泉穴，在腳掌前部三分之一處（不算腳趾），劃一橫線，正中間就是涌泉穴。將拇指放在穴位上，用較強的力量揉20—30次，然后換腳施行。