首先應從感情上對殘疾人予以支持和理解，使其感到家庭和親友的關愛及依戀，并及時引導殘疾人的不良心理反應，如內疚、焦慮、失望等，幫助增強戰勝殘疾的信心和勇氣。因為，只有在健康、良好的心理狀況下進行康復，訓練效果才可能最理想、有效。

由于殘疾人親友最了解殘疾人，也是康復訓練全過程最忠實、可靠的督促、監護和輔助訓練人，因此，應積極配合和參與醫學康復人員制定康復目標、進行康復評估、實施康復訓練計劃，并應盡可能多的利用各種方式學習與其殘疾有關的醫學、康復理論知識和訓練技能，有條件的話最好能接受專業的培訓指導，以便掌握正確的康復訓練方法、技術，在家庭和社區中幫助殘疾人進行長期的康復。

殘疾人親友還應學會觀察殘疾人的一些常見病情及殘障變化，在訓練中一旦發現異常，應及時分析原因和向康復人員報告，以避免因某些病情發生變化，卻未能及時報告、處理而導致殘障程度加重和出現意外，如腦血管病后遺癥再次發生腦梗塞或腦出血等。另外，在協助康復人員實施康復訓練時，應做到耐心、細致，既不能急于求成，也應適當調整訓練速度，以保證其訓練效果。特別要提請注意的是訓練中的安全保護措施非常重要，殘疾人在家庭使用的專用康復設施一定要牢固，并經康復人員認可，以防止殘疾人在訓練時摔倒和發生意外。