前列腺包繞尿道后部，后面緊貼于直腸前壁。在前列腺上方，膀胱底和直腸之間，有兩對器官斜向下穿入前列腺內，即成對的精囊腺和射精管。

精囊腺左右各一，長約4～5厘米，前后扁平，呈分葉狀，近似倒八字形緊貼于膀胱后壁與直腸之間。精囊腺內含大量復管泡狀腺，腺腔較大，其排泄管與輸精管末端匯合，穿過前列腺進入尿道前列腺部，開口于尿道嵴上。射精管極短，僅2厘米長，左右成對，為左右精囊腺與左右輸精管末端匯合而成。兩側射精管穿入前列腺，開口于后尿道阜上。射精管為前列腺后葉及中葉之分界線。

可見前列腺與精囊腺、射精管的關系十分密切，患前列腺炎時，常可累及精囊腺而導致精囊炎。三者在生理、病理方面可互相影響