膀胱壁的平滑肌稱為逼尿肌，尿道壁的平滑肌在收縮時起內括約肌的作用。膀胱逼尿肌和內括約肌受副交感神經和交感神經的雙重支配。副交感神經節前纖維由第2～4骶段脊髓發出，走行于盆神經中。尿道膜部的外括約肌為橫紋肌，由骶段脊髓前角發出的軀體神經纖維經陰部神經支配，其活動可受人意識控制。

逼尿肌、膀胱內外括約肌共同控制尿液的排出。正常膀胱的容量為300～500ml。正常人的排尿過程有賴于逼尿肌的收縮和尿道內外括約肌（包括盆底部、會陰部肌肉）的松弛，兩者相互協調。當尿液充盈至200ml左右即引起尿意，大腦對脊髓排尿中樞的控制是隨意的。當膀胱充盈達到一定程度而欲排尿時，大腦解除抑制，逼尿肌持續收縮，尿內外括約肌開放，尿液就會通過尿道排出體外。

人在緊張的時候，交感神經就會讓情緒激動，心跳加快。由于交感神經的作用，即使膀胱里沒有裝很多尿液，也會加重膀胱壁的壓力，讓人產生想小便的感覺。所以，白天人很緊張，上廁所的次數也就多；晚上睡覺時比較放松，膀胱里即使儲存了不少尿，也不想上廁所。