家庭是孩子社會化的主要場所，也是社會化的最先執行者和基本執行者。孩子的社會知識、道德規范和社會行為首先是從家庭中獲得的。同時，社會的價值觀念和社會化的目標也是首先通過父母傳遞給孩子的。自尊既然是社會化的重要方面，當然也會首先受到家庭的影響，家庭中的各種因素(如家庭的結構、經濟收入、教養方式等)和父母本身的特點(如父母的職業、受教育水平等)都會直接或間接地影響孩子自尊的形成和發展。

父母教養方式是家庭因素中對孩子自尊發展影響最大的因素，它不僅影響孩子自尊發展的水平，而且影響孩子自尊發展的速度和方向。心理學家們通過研究后發現，父母對孩子采取“溫暖與理解”的教養方式會促進孩子自尊的發展，提高孩子的自尊水平;相反，如果父母對孩子采取“懲罰與嚴厲”、“過分干涉”、“拒絕與否認”、“過度保護”等教養方式則會阻礙孩子自尊的發展，降低孩子的自尊水平。

父母的受教育水平是家庭因素中影響孩子自尊發展的第二大因素。心理學家通過研究發現，父母的受教育水平越高，孩子的自尊水平也越高。父母的受教育水平雖然不是影響孩子自尊發展的直接因素，但是它可以通過其他途徑間接發揮作用。一方面，受教育水平在很大程度上決定著父母的理想、情緒、家庭關系、生活方式、教養方式等;另一方面，受教育水平決定著父母的職業地位，而職業地位又決定著家庭的社會經濟地位，從而也決定著家庭的物質生活條件。這些精神的和物質的條件結合在一起，就會造成影響孩子自尊發展的條件積累。

家庭的結構也是家庭因素中的重要方面，心理學中一般把家庭結構分為“核心家庭”和“非核心家庭”兩種。前者是指由父母和孩子兩代人組成的家庭，后者是指由父母、祖父母或外祖父母與孩子三代人甚至四代人組成的家庭，或者是孩子直接由其祖父母或外祖父母撫養的隔代家庭。心理學家通過研究后發現，核心家庭的孩子其自尊發展水平高于非核心家庭的孩子，這可能與兩類家庭對孩子的教養態度和教養方式不同有關。非核心家庭比核心家庭在教育子女上有更多的弱點，一般來說，祖輩對孫輩多偏重撫養，而父母對子女則不僅注重撫養，還注重教育，核心家庭更多地使用正確的教育方式。