不同的需求，決定了不同類型的交往動機，大致有以下幾種主要類型：

1.親和動機

人是社會性的動物，是群集的動物，幾乎所有的人都是在與其他人密切交往中度過自己的一生，世界上很少有自愿孤立的人，那些載載孑立的人，常常被認為不正常。正是由于人對親和的需要。視孤立為畏途，社會施加于罪犯的最普通的懲罰就是關押在監，與世隔絕。所謂親和動機，是指人們害怕孤獨，愿意與他人在一起的愿望。亞里士多德從木能論觀點出發，以行為界定的方式，將與他人的親和理解為一種木能;柏拉圖從生存論觀點出發，將親和理解為人類生存的必需。心理學則這樣論釋親和：親和動機是一種重要而又極其復雜的衍生性動機，是人們尋求友誼，建立、發展友誼的動力。親和動機強的人，對朋友、對家庭、對群體充滿了向往，渴望與他人建立深刻的情感聯系，渴望成為某群體中的一員。

2.成就動機

成就動機，歷來是心理學家高度關注的課題，它指個人對于自己認為重要的工作，努力去做并盡量做好的心理傾向。任何人都不能沒有成就動機，每個人都能在自己的工作中做出不同水平的貢獻，達到或超過自己原希望達到的標準，獲得成就。而成就的衡量，可以采用既定的標準，更經常的是個人完成工作后與他人相比較而得出。成就動機顯著影響著人們的交往行為，成就動機強烈的人，為了取得事業的成功，樂意與人交往、與人合作，具有強烈的競爭意識，在交往中總是首先明確告訴對方與之交往的目的，向對方提出希望和要求，從而達到追求成功的愿望，滿足自我發展。

3.贊許動機

贊許動機是指人們在工作上取得成績以得到他人或集體的鼓勵和稱贊，獲得心理上的需要和滿足，贊許動機促使人為了取得他人或集體的歡樂、贊賞而努力工作、社會贊許動機，是被社會心理學家用來解釋社會行為的一個重要動機，人們正是通過社會對個體行為的贊許或否定，逐漸辨別是非，習得社會規范，確立價值標準，進而約束自己的行為的。有人甚至認為，社會贊許是人最根本、最純粹的心理需要。可以認為，成就動機最終是建立在贊許的基礎上的，如果他人不贊許我們為取得成就而做出的努力，那么，我們也許就不會努力去爭取成功。可以這樣理解，贊許動機實質上是一種取得成就和得到同伴、組織及社會的承認、尊重、贊揚的需要。無疑，它對交往行為的驅動和強化是顯見的。