我國大豆傳統制品中食用最多的是豆腐、豆漿和豆芽等。

豆腐

早在公元前兩世紀漢代劉安首即制成了豆腐，至今已有二千多年歷史。其制作方法是：將大豆或豆餅加水浸泡后磨漿，過濾，加水煮沸，再加蛋白沉淀劑（鹽鹵或石膏）使蛋白質凝固沉淀，然后加壓去水而成。

豆腐還可進一步壓制成豆腐干、豆腐皮。豆腐含有蛋白質7.4克/百克，脂肪3.5克/百克，鈣279毫克/百克，用石膏沉淀后可增加含鈣量。大豆加工后，蛋白質消化率可明顯提高，整粒豆子炒后蛋白質消化率為65.3%，而豆腐達92.7%。

豆漿

豆漿是一種很好的代乳品，蛋白質約4克/百克，脂肪1.8克/百克，碳水化物1.5克/百克，還有一定量的鐵、鈣和B族維生素。制豆漿時，應加熱煮沸，以破壞生大豆中的胰蛋白酶抑制因子。

豆芽

豆芽是把大豆放在避光的環境下使之發芽。由于富有維生素及游離氨基酸.所以營養價值較高。每100克黃豆芽中含蛋白質3克，脂肪0.1克，碳水化物2.2克，無機鹽0.3克，維生素C25毫克。

發酵豆制品

大豆經過霉菌發酵酶解而加工成的制品有豆醬、豆豉、豆腐乳等，不僅可提高大豆營養成分的利用，還可使維生素Bn2的含量提高，維生素B6及核黃素的含量亦增高。豆類發酵食品也是我國古代在食品科學上的一項重大發明。