氣功，作為醫(yī)療保健，其歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。它起源于唐堯時(shí)期，奠基于春秋戰(zhàn)國(guó)，以后歷代有所發(fā)展。遠(yuǎn)在兩千多年前先秦時(shí)期的醫(yī)學(xué)著作和其他著作中，就有關(guān)于氣功的論述。道家的老子、莊子，都在他們的著作中提到了古代的氣功，如《老子》中的“虛其心，實(shí)其腹”、“致虛極，守靜篤”、“專氣致柔，能嬰兒乎”，《莊子》中的“吹呴呼吸，吐故納新，熊經(jīng)鳥(niǎo)伸”等，均是講練功的。現(xiàn)存最早的且完整地描述呼吸鍛煉的，要數(shù)戰(zhàn)國(guó)初年石刻文中的《行氣玉佩銘》。1973年湖南長(zhǎng)沙馬王堆三號(hào)漢墓出土的一批簡(jiǎn)帛醫(yī)書(shū)中，就有描述氣功的帛書(shū)帛畫(huà)。《黃帝內(nèi)經(jīng)》中亦有不少地方與氣功有關(guān)，如《素間·刺法論》的“腎有久病者，可以寅時(shí)面向南，凈神不亂思，閉氣不息七遍，以引頸咽氣順之，如咽甚硬物，如此七遍后，餌后下津令無(wú)數(shù)”等。氣功一詞，首見(jiàn)于晉時(shí)許遜《凈明宗教錄》的“氣功闡微”，但這一詞在古代未普遍使用，而是直到現(xiàn)代才盛行起來(lái)；在古代，仍稱為導(dǎo)引、吐納。服氣等。葛洪在其《抱樸子》中，對(duì)氣功養(yǎng)生的經(jīng)驗(yàn)和方法作了較詳細(xì)的記載。南北朝時(shí)代，陶弘景輯錄了六朝以前的氣功養(yǎng)生經(jīng)驗(yàn)，編輯成《養(yǎng)性延命錄》，占該書(shū)之半的《服氣療病》和《導(dǎo)引按摩》兩部分，有些內(nèi)容與目前在應(yīng)用的動(dòng)靜功法極為相似。

　　巢元方《諸病源候論》中，于絕大部分證候下都載有導(dǎo)引、吐納的方法，約有260余種，可說(shuō)是隋代以前氣功療法的一次總結(jié)。孫思邈的《攝養(yǎng)枕中方》一書(shū)，其中導(dǎo)引、行氣兩節(jié)，專論古代氣功。孫氏特別強(qiáng)調(diào)“氣息得理，即百病不生”的呼吸鍛煉作用。他還介紹了六字訣的具體運(yùn)用，以及動(dòng)功“天竺國(guó)按摩婆羅門(mén)法”計(jì)十八勢(shì)、“老子按摩法”計(jì)四十九個(gè)動(dòng)作。

　　兩宋金元時(shí)代，道教內(nèi)丹術(shù)興起，古代氣功開(kāi)始融合其中某些部分，這是該時(shí)期氣功發(fā)展的特點(diǎn)。《圣濟(jì)總錄》是北宋政和中官修的方書(shū)，卷帙浩大。原書(shū)未有咽津、導(dǎo)引、服氣三部分，是專論氣功的。進(jìn)入明清時(shí)代，古代氣功發(fā)展的特點(diǎn)是更廣泛地為醫(yī)家所掌握、所應(yīng)用，氣功養(yǎng)生的專著各在60余種以上。如《保生秘要》列述了近四十種病癥的導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)方法。明朝名醫(yī)李時(shí)珍所著《奇經(jīng)八脈考》中，記載了一些練功方法，提出了“內(nèi)景墜道，唯返觀者能照察之”的練功體會(huì)。清朝汪切庵所著《醫(yī)方集解》中，記載了調(diào)息功的詳細(xì)操作方法和注意事項(xiàng)。

　　中華人民共和國(guó)建立后，在政府的中醫(yī)政策指引下，氣功療法更得到了蓬蓬勃勃的發(fā)展，被越來(lái)越多的人廣泛作為一種強(qiáng)身健體的手段。