道家功是道家學者和道教門徒所習練的功法。道家功以道教文獻《道藏》中記載的功法為主體體系，在我國氣功諸流派中，道家功最具民族特色，是我國氣功的優秀代表和唯一可以和佛家功媲美的流派之一。

道家功祖述老莊，《道德經》說：“虛其心，實其腹”，“專氣致柔，能歸嬰兒乎”。道教循之，創胎息法。唐代司馬承幀又提倡“存想”，即存我之神，想我之身，達到入靜之境，且用意念導氣運行，這是后來“金液還丹”、“大小周天”等功法的濫觴。

道家功以長生為目的，主要有正一、全真兩大派，兩大派分若干宗派，兩大派外也還有若干小派。各派在其功理、功法方面也各具特色。盡管如此，無論何宗何派其修持功夫都以煉養陰陽、性命雙修為第一要義，都以返樸歸真，天人合一為最高境界，都以延年益壽和長生不老為最終目的。

道家功的理論體系，沒有佛家那樣嚴謹，也不像佛家那樣對氣功名詞、概念予以詮釋。加之道家功理多用隱語，導致很多名詞涵義、概念含混不清。晉代之后，許多道教學者在理論改革時吸收、借鑒了佛家功法理論，道家功才逐漸形成了一套完整的理論體系。

道家功非常注重個人的實踐，數千年來，為了尋找行之有效的功法，許許多多的道土付出了畢生的精力。據說五代道士呂洞賓為練開天目穴，進行了極其悲壯的實驗，三千弟子死去八百。可以說，道家功法體系就是在不斷吸取這些人的實踐經驗基礎上建立起來的。

道家初期的功法比較簡單，除老子倡導的守一法再就是莊子宣揚的心齋、坐忘、踵息、吹噓呼吸和熊經鳥伸之類的仿生導引功。道教成立后，出于宗教目的吸收了許多古老的養生術和所謂“仙術”，并在總結古老氣功的基礎上創編了一些具有道教特色的功法后，道家功日益豐富多彩，成為氣功史上的一條主流。