胎位，即胎兒在子宮內的位置。根據胎兒最先進入骨盆入口的部分稱為胎先露，主要分為頭先露(頭位)、臀先露(臀位，包括混合臀先露、單臂先露、單足先露、雙足先露)及肩先露(橫位)。一般而言，正常的胎位應該是胎頭朝下，順產較容易。而身體其他部位，如臀、腳、腿部等朝下，則屬胎位不正，順產的難度、風險相應增加。

在早中孕期(28周前)發現胎位不正，一般不進行干預，因這時羊水相對較多，胎兒小，在子宮內活動空間較大，位置不能固定，干預意義不大。隨著孕周的增加(一般到了30周)，胎兒生長迅速、活動空間變小，多數胎位不正的胎兒會自動轉為頭位。所以，在懷孕6個月時發現胎位不正，醫生一般不采取措施。如果沒有自動轉位，可在醫生指導下通過胸膝臥位、艾灸至陰穴等方法進行干預，部分胎兒能轉位為頭位。到了36周，仍胎位不正的話，醫生會結合孕婦自身情況及其意愿，討論確定采用何種分娩方式作為最佳選擇。

臀位是剖宮產的手術指征之一，因為經陰道分娩時發生難產、嬰兒骨折、嬰兒窒息、產婦產道嚴重撕裂損傷的風險非常高，不利于母嬰安全，醫生一般不建議順產。

如果產婦有強烈的順產愿望，臀位在排除異常情況，如胎兒過大(預測體重超過3500克)、足先露、望星式(即胎頭過度仰伸)，及其他產科異常情況后，可結合產婦意愿，在嚴密監護下進行陰道試產。當在孕晚期發現胎位不正時，建議孕婦到當地具備雄厚技術力量及先進設備條件的正規醫院分娩。