“體操”(Gymnastics)一詞，來源于希臘文Gymnatike，最早由古希臘語演變而來。1896年首屆雅典奧運會設立了鞍馬、吊環、跳馬、雙杠、單杠、爬繩項目，只設男子項目。

1932年洛杉磯第10屆奧運會上，增設了自由體操。1936年的柏林第11屆奧運會上，體操比賽才真正形成目前的男子6項比賽，這屆奧運會還開設了女子項目，但女子項目的完善與定型直到1960年的羅馬奧運會才完成。1984年，第23屆洛杉磯奧運會，