在古代封建社會里面，性交技巧一定要符合性養生和性保健的要求。在中國長沙出土的漢墓醫簡《養生方》中就總結了一些夫婦性交時的各種守則、動作和姿態。認為，如在性交時能注意到十種“守則”(十修)，十種姿態體位(十熱)的采用，并雜合八動的選擇，五欲、五音、八觀的觀察和采取等，這些都屬于性時技的內容。

古人認為，在睡臥后性交，不宜于多汗時進行；要使氣血流通、軀體搖動而收斂氣息，可使血脈暢通，筋骨輕利。宜觀察八種性交的動作(八動)，測知氣血的所在；并根據聽女方五種聲音的狀況，察知其性欲高潮是否到來。這種綜合運用性技巧，常可使夫婦的性生活滿意。

十修：所謂“十修”，就是

1、做到顧養腎氣，維護精氣；

2、要求雙方都出現對性交的情趣；

3、要有一定的節度；

4、要避免過勞、過頻和勞損內傷；

5、雙方要掌握性興奮的適當時機；

6、要做到上下溝通、互通情曲，敘綢繆、申繾綣；

7、性交時宜輕徐緩動；

8、保持精力旺盛，勃起堅實；

9、要夫婦精氣互養，同求長生健樂；

10、事后宜靜息以養神全形。

十熱：所謂“十熱”(亦名“十節”、“十勢”)，指的是十種性交姿勢和體位

1、虎游，即如虎的游走；

2、蟬附，即如蟬交接時的附背；

3、尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸；

4、逡桷，即如麋鹿樣的性交；

5、蝗磔，即如蝗的交配；

6、猿搏，即似猿猴的捕搏；

7、蟾蜍，即性交姿勢似蛤蟆交尾；

8、兔鶩，像兔的奔突追尾；

9、蜻蜓，即似蜻蜓的交尾；

10、魚嘬，即如魚的嘬口吞物等。

以后相繼發展為“三十法”，希望大家要好好掌握它，除包含上述的“十勢”外，尚有其他動物(如秋狗、山羊等)和植物(如臨壇竹等)的交配授粉姿態等。國外有的資料所列的性交體位不少于200多種，也無外乎是平臥、側臥、前入、后入、蹲、立、仰、俯等形式的體位變化。