我國最早的詩歌總集《詩經》中，形容美女的牙齒“齒如瓠犀”，即牙齒如同葫蘆子一樣整齊潔白。反之，對牙齒參差不齊者則稱之為齟齬，咬合不齊者稱之為齪，排列不正者稱為齜，不平整者為齲，均視之為病態。

其實，早在先秦時期，人們就掌握了一些護齒方法。在《禮記》中有“雞初鳴，咸漱”的記載，可見在清晨漱口是當時的一種潔牙方法。古人常使用的漱口水有酒、醋、鹽水、茶水等，酒、醋、鹽水等有解毒殺菌的作用，而茶葉中含有氟和維生素，可以防蛀，保持口腔清潔衛生。

西晉時出現了“牙簽”的記載。晉代陸云在致其兄陸機的書信里有“一日行曹公器物，有剔牙簽，今以一枚寄兄”之語，其制法雖不詳，但可看出牙簽在當時尚屬稀罕珍奇之物。

東晉醫藥學家葛洪在《抱樸子》中提到叩齒健齒法，即上下齒輕輕相互叩擊，此法至今仍有人奉行，且證實有效，其機理是通過叩齒給予齒齦以適度的刺激，促進牙周血液循環，預防牙周疾患，以達到固齒的目的。清代的乾隆皇帝活到了89歲，是我國歷史上壽命最長的帝王，他在晚年總結自己的養生經驗時就提到了“齒常叩”，步入暮年牙齒依然康健，可以吃許多老年人都已咬不動的食物。

我國最早的牙齒潔具是楊柳枝，在晚唐時期，人們會把楊柳枝泡在水里，要用的時候，用牙齒咬開楊柳枝，里面的楊柳纖維就會支出來，好像細小的木梳齒，古語“晨嚼齒木”自此誕生。后來，考古學家在遼代的墓穴中發現過骨質的牙刷柄，它是迄今發現的最早的牙刷實物，距今已有1000多年。而牙刷一詞的出現，始于元代，主要在上層社會中使用，價錢昂貴。用的藥物主要是鹽，還加其余幾味中藥研制而成，如金銀花、藿香、茯苓等。