阿膠為馬科動物驢及其他驢皮經煎煮濃縮制成的固體膠。性味甘，平。歸肺、肝、腎經。具有補血，止血，滋陰潤燥的功效。

本品始載于《神農本草經》，列為上品。《名醫別錄》載：“阿膠生東平郡(今山東東平縣)，煮牛皮作之，出東阿縣。”陶弘景又日：“今東都下亦能作之。用皮亦有老少，膠則有清濁。”《本草圖經》曰：“今鄆州皆能作之。以阿縣城北井水作煮為真。造之，阿井水煎烏驢皮，如常煎膠法。其井官禁，真膠極難得。……大抵以驢皮得阿井水乃佳耳……今時方家用黃明膠，多是牛皮，《神農本草經》阿膠亦用牛皮，是二皮亦通用。”《本草綱目》云：“凡造諸膠，自十月至二、三月間，用挲牛、水牛、驢皮者為上，豬、馬、騾、駝皮者次之，其舊皮、鞋、履等物者為下。俱取生皮，水浸四五日，洗刮極凈。”根據上述記載可知古代阿膠原料用牛皮、驢皮及其他多種動物皮類，但以驢皮用阿井水煎成者為最佳。現代已將牛皮膠單列為一種藥材，即黃明膠，1990年版、1995年版、2000年版《中華人民共和國藥典》均規定以驢皮熬制的膠為阿膠正品。

皮膠為傳統中藥，有滋陰補血、安胎的功用;可治血虛、虛勞咳嗽、吐血、便血、婦女月經不調等，對虛勞貧血、肺瘺咯血、胎產崩漏等癥有良好療效以驢皮所制最佳。距今已有兩千年的生產歷史。最早載于《神農本草經》。阿膠最初用牛皮熬制，到唐代，人們發現用驢皮熬制阿膠，藥物功效更佳，便改用驢皮，并沿用至今。