中醫(yī)推拿，又稱“按摩”、“按蹺”、“導(dǎo)引”、“案扤”、“摩消”等。是依據(jù)中醫(yī)理論，在體表特定部位施以各種手法，或配合某些肢體活動，來恢復(fù)或改善身體機(jī)能的方法。按摩推拿是人類最古老的療法之一，屬中醫(yī)學(xué)重要部分。

中醫(yī)推拿簡便安全，療效顯著，一直被廣泛應(yīng)用。

據(jù)文獻(xiàn)記載，中醫(yī)按摩發(fā)源于河南洛陽區(qū)。早在秦漢時期已有專著《黃帝岐伯按摩十卷》，說明秦漢以前，按摩已成為一種比較成熟的醫(yī)療手段。雖然該書早已失傳，幸而同期完成的經(jīng)典《黃帝內(nèi)經(jīng)》中，亦有不少相關(guān)章節(jié);對于按摩起源、手法、臨床應(yīng)用、適應(yīng)癥、治療原理都有闡述。醫(yī)圣張仲景在《傷寒雜病論》中，最先提倡“膏摩”療法，即將配制好的膏藥涂抹在患者體表，然后用手法在其上撫摩擦揉，具有手法與藥用雙重作用，這不僅提高療效，亦擴(kuò)大了按摩的應(yīng)用范疇。

魏晉南北朝時期，膏摩療法進(jìn)一步發(fā)展。葛洪在《肘后備急方》中首次為膏摩的藥方、辨證和制造方法等作系統(tǒng)總結(jié)。陶弘景又在《養(yǎng)性延命錄》中，介紹了啄齒、熨眼、按目、牽耳、梳頭、摩面、擦身等成套導(dǎo)引、按摩動作。成為后世養(yǎng)生保健、疾病自療之自我推拿法源頭。

隋唐時期是中醫(yī)推拿的盛世。宮廷太醫(yī)署正式設(shè)立按摩專科，并把按摩專業(yè)分級為按摩博士、按摩師、按摩工等，主理按摩教學(xué)和治療工作。此時的按摩基礎(chǔ)理論、診斷技術(shù)及治療方面都已發(fā)展到相當(dāng)水平，可以認(rèn)為近代推拿的雛型經(jīng)已形成。另外，由于經(jīng)濟(jì)、文化、交通發(fā)達(dá)，對外交流頻繁，推拿也隨中醫(yī)學(xué)傳入朝鮮、日本、阿拉伯等。

宋金元時期，按摩運用范疇擴(kuò)大。由于其間戰(zhàn)爭頻繁，跌打損傷較多，孕育了后世正骨推拿分科。為了更好地推廣和應(yīng)用按摩導(dǎo)引方法，醫(yī)生開始習(xí)武，一方面是為了提升體質(zhì)，一方面也希望通過習(xí)武給患者提供新的內(nèi)容。將按摩導(dǎo)引與武術(shù)結(jié)合，對后世按摩發(fā)展有很大影響。

明代的按摩治療非常盛行。按摩屬十叁個醫(yī)學(xué)科目之一，太醫(yī)院設(shè)有按摩科，針對內(nèi)科、兒科、骨傷科等疾病。在小兒治療方面，當(dāng)時積累了很多經(jīng)驗和理論知識，形成了獨有的小兒推拿體系。著名小兒推拿專著相繼問世，如《小兒按摩經(jīng)》、《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》、《小兒推拿秘訣》等。“推拿”這一名稱也是由此時開始。另外，以成人為對象的民間按摩開始活躍，稱為摸先生。

清代的醫(yī)院雖不設(shè)推拿科，但由于療效顯著，不論在官方還是民間，仍廣泛應(yīng)用，專著發(fā)表很多。如熊應(yīng)雄《小兒推拿廣意》、駱如龍《幼科推拿秘書》、錢懷村《小兒推拿直錄》、夏云集《保赤推拿法》。《醫(yī)宗金鑒》對推拿手法治療骨傷疾病作了較系統(tǒng)的總結(jié)，將摸、接、端、提、按、摩、推、拿列為傷科八法，確立了正骨推拿的分科。

清末民國時期，中醫(yī)發(fā)展幾乎停頓。推拿受到比其它中醫(yī)專科更為嚴(yán)重的摧殘和壓制，一些有識之士不愿意學(xué)習(xí)推拿，許多正骨推拿醫(yī)師文化水平不高，以致得不到承認(rèn)。推拿專業(yè)更受官方抵制，只能在民間流行。雖然如此，推拿簡便有效，在民間繼續(xù)有一定的發(fā)展，形成許多流派。如在一指禪推拿的基礎(chǔ)上，逐漸形成滾法推拿;在練功和武術(shù)的基礎(chǔ)上，發(fā)展了平推法推拿或稱為內(nèi)功推拿。

1949年以后，中醫(yī)推拿療法再度受重視。許多醫(yī)療機(jī)構(gòu)重新設(shè)有按摩科或正骨科，培養(yǎng)不少專業(yè)人材。開始整理歷史文獻(xiàn)，研究作用和治療原理，用現(xiàn)代方法來對推拿手法進(jìn)行探索。